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（1）在柔輪內壁空間注入潤滑脂，將減速器裝入輸出端，用螺釘加彈簧墊片連接預緊，預緊的順序為十字交叉的方式，預緊力為0.5N.m。

（2）在柔性軸承上均勻涂抹上潤滑脂，然后將波發生器裝入柔輪與輸出端的軸承中。安裝波發生器時，請特別注意把中心偏移、歪斜的影響控制在盡可能小的范圍內，減小不同心的影響。避免向波發生器軸承部位施加過度的力，可通過使波發生器旋轉順暢地將其裝入柔輪。安裝完成后請用手輕輕轉動波發生器，如果使用平均的力即可使其旋轉則視為正常。如果存在很不均勻的情況則為不對稱嚙合狀態，此時需要將波發生器拆下重新安裝。

（3）在輸入端的軸的鍵上涂抹樂泰638膠水，然后將軸插入波發生器的中，用螺釘加彈簧墊片把輸入端與減速器連接預緊，預緊的順序為十字交叉的方式，預緊力為0.5N.m。再將電機轉速設定在100轉/分左右，啟動電機，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。（螺釘對應鎖緊力見表）所有連接固定的螺釘需為12.9級，并需涂上螺絲鎖固劑，以防止螺釘失效或工作中松脫。

（4）保持電機旋轉，將輸出端的螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。（螺釘對應鎖緊力見表）所有連接固定的螺釘需為12.9級，并需涂上螺絲鎖固劑，以防止螺釘失效或工作中松脫。推薦螺絲鎖固劑為樂泰243螺紋膠。

減速器使用時如果輸出端始終水平朝下，柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面。

剛輪與剛輪連接件的安裝平面以及柔輪與柔輪連接件的安裝平面之間需采用靜態密封，以保證減速器使用過程中油脂不會泄露，避免減速器在少油或無油工作時損壞。

在安裝過程中請不要用硬物叩擊減速器的零件，或者實施大力按壓，避免出現零件損壞。

安裝過程中有任何問題，請與鑫拓聯系。